机器视觉是利用计算机和各种传感器技术来实现对图像、视频或其它视觉数据的理解和处理的一种技术。主要由工业摄像机、光源、工控机以及相应的图像分析软件系统组成。

机器视觉应用在制造业领域，主要是用来进行外观检测、缺陷检测等，检测要求不一样，但检测过程都是通过CCD和采集卡来获得图像，并通过工控机进行分析与处理。在此过程中可做到对目标物进行自动拍摄、记录、存储、传输等。

机器视觉工作原理像一个单一功能的工业机器人，如用摄像机获取被检测对象的图像，而特殊光源使被检测目标的特征在图像中得到强化，如尺寸特征、表面缺陷特征等。特征明确的图像被高速传输到工控机经过分析、处理计算出特征，针对计算结果工控机可以控制执行机构进行分类、剔除、报警等动作。机器视觉的优点有：

连续性：工控机可以7*24小时不间断工作，稳定、可靠，保证产品检测无遗漏。

精度高：检测精度可达到千分之一英寸。

灵活性：可以实现对物体、人脸、条码、二维码等目标的快速准确识别和跟踪，可以检测产品的尺寸、形状、缺陷、污渍等问题，还可以进行智能分析和决策。

工控机

在机器视觉系统中，工控机是将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，从而完成检测工作，其中图像处理由工控机完成。由此可知，在机器视觉中，工控机的性能直接影响整个视觉系统的处理速度和运行时间，是整个视觉系统的关键。如何设计机器视觉的工控机呢？

1、工控机的配置

工控机选择高性能配置，以实现高效、精准、实时的图像采集、处理、分析和识别，支持实时监测和控制，以满足需要快速响应的工业应用需求。如为了加快处理速度，减少电流互感器，使用固态硬盘代替机械硬盘。

2、工控机的接口和扩展槽

工控机支持多种图像输入和输出接口，如USB、GigE Vision、Camera Link、HDMI等，可以与各种工业相机、传感器、显示器等设备进行连接，实现多种图像输入和输出。此外。部分机器视觉算法依赖于强大的性能加速器，如GPU，用于实时计算并行性。要求工控机具备PCIex16插槽且带宽满足GPU使用需要。

3、工控机的定制化

工控机厂家可以根据应用需求进行定制化设计和制造，满足不同客户和行业的需求。